可帮助便携式掌上相机拍摄远景的“伸景杆”于1983年在日本获得专利,但由于其重心偏向相机一侧,而且用于自拍需要附加反射镜以及遥控快门装置而未足以成为能够面世的商品。加拿大发明家韦恩·弗罗姆于2005年为其发明的摄影辅助器材“Quik Pod”申请了专利,该器材被认为是自拍杆的原型。直到2011年,自拍杆才真正开始在美国市场上出现。2014年,自拍杆被《时代杂志》评为当年的25项最佳发明之一,而一些讨厌自拍行为的人则揶揄其为“自恋杆”。